本文内容

● 装备内部同步

● 装备外部同步

● 后续步骤

Femto Bolt 硬件可以调整彩色和深度图像的捕捉时间。 统一设惫亓相机之间的调整属于内部同步。 跨多个毗连装备的捕捉时间调整属于外部同步。

装备内部同步

各个相机之间的图像捕捉在硬件中同步。 在包罗来自彩色和深度传感器的图像的每个 k4a_capture_t 中，图像的时间戳凭证硬件的运行模式举行调整。 默认情形下，深度和彩色是基于pu光起shi点对齐。 可以使用 k4a_device_configuration_t 的 depth_delay_off_color_usec 字段调整深度和彩色图像的相对延迟。

装备外部同步

有关硬件设置，请参阅设置外部同步。

每个毗连装备的软件必须设置为以主模式或从模式运行。 在 k4a_device_configuration_t 中设置此设置。

隶属模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;
deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_SUBORDINATE

主模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_MASTER;

后续步骤

现在，你已相识怎样启用和捕捉装备同步。 你还可以审查怎样使用

录制和回放。