相识Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper
本文内容
● 功效
● 工具
● 传感器SDK
● 后续步骤
Orbbec Femto Bolt是Microsoft Azure Kinect DK的可靠替换产物，美狮贵宾会为此产物提供了两套SDK：Orbbec SDK和 Orbbec SDK K4A Wrapper。
由于Orbbec无法提供原有AKDK开发工具的升级及维护，从恒久角度来看，美狮贵宾会推荐您尽快实验和使用Orbbec一直在维护和更新的Orbbec SDK。使用Orbbec SDK搭配 Femto Bolt，您将获得越发富厚且强盛的功效。
为资助已经使用K4A开发了应用的用户可以越发快速上手Orbbec Femto Bolt，并实现对Microsoft AKDK的无缝替换。美狮贵宾会在Orbbec SDK的基础上封装了最大限度兼容K4A API的Orbbec SDK K4A Wrapper。使用gaiWrapper，用户基本可以做到不需要修改自己的应用代码。
有关 Orbbec SDK 更多详情，请点击（Orbbec SDK）。若是您在使用本产物时遇到任何问题或需要更多信息，请随时联系美狮贵宾会的手艺支持团队。
本文主要概述 Orbbec SDK K4A Wrapper及其功效和工具。
功效
Orbbec SDK K4A Wrapper 提供对 Femto Bolt 装备设置和硬件传感器流的跨平台低级会见，包罗：
● 深度相时机见和模式控制（被动 IR 模式，以及宽视chang和窄视chang深度模式）
● RGB 相时机见和控制（例如pu光和白平衡）
● 运动传感器（陀螺仪和加速率传感器）会见。
● 同步的深度 RGB 相机流，相机之间的延迟可设置。
● 外部装备同步控制，装备之间的延迟偏移量可设置。
● 用于处置赏罚图像分辨率、时间戳等的相机帧元数据会见。
● 装备校准数据会见。
工具
● K4aviewer 工具用于获取数据流、设置Depth模式、设置Color参数、实时预览2D和3D图像。
● k4arecorder 工具 使用 Matroska 容器名堂录制，录制的文件使用K4aViewer回放。
传感器 SDK
● Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper下载
● GitHub 上已提供Orbbec SDK K4A Wrapper的开放源代码
● 有关用法详细信息，请参阅传感器 SDK API 文档
后续步骤
你现已相识Orbbec SDK K4A Wrapper，接下来还可以：